Mundo de héroes es el cuarto mundo de Kirby Star Allies. Está disponible después de completar Jambastion.
Ambiente[]
Su ambiente esta de referencia el espacio se pueden ver estrellas, planetas, y también hace referencia al último modo de juego de Kirby Super Star y Kirby Super Star Ultra el cual es Deseos de la Vía Lactea.
Niveles[]
Hay un total de 20 niveles,6 son extra, un Palacio de los Sueños y una sala de habilidades.