El planeta Cavernus (Cavius en inglés y Cavios en Kirby Super Star) es el quinto astro mencionado en Deseos de la Vía Láctea, en el cual Kirby debe pasar por él para activar su fuente de deseos para invocar al Cometa Nova y así detener la pelea entre el Sol y la luna. Se encuentra después del planeta Fuegus y antes del planeta Máquinus. Su forma es como la de un asteroide muy grande. El nombre lo dice, la mayoría del juego se encuentra dentro de cuevas,
Este consiste en casi un laberinto en el que kirby debe atravesar para recoger las superesencias de copia y donde se topará con muchos mini jefes, quienes son:
- Bomby Bros. Sr. quien al derrotarlo te dará la habilidad bomba.
- Judokid
- Sr. Mórsez
- Iron Mam
- Cocinero Kawasaki
- Bugzzy
- Bonkers, cuando lo derrotes te dará la habilidad martillo.
Este nivel, junto con el planeta Máquinus e Infinitus son los únicos que tienen más de un mini jefe.
La habilidad piedra la consigues poco después de entrar a lo que parecen ser unas cavernas azules, tienes que presionar el botón al subir y después ir a la puerta que se abre al presionarlo.
El jefe final de este nivel es la Roca Cataplof, al vencerla, podrás activar la fuente de deseos del planeta e ir al siguiente.
